鲁丽板式家具柔性生产线

01、项目简介 Brief introduction of the project

此项目集成了原材料立体库、RGV系统、智能桁架配板系统、机器人拆垛上料系统、插盘式缓存系统、链条式缓存系统、智能机器人分拣系统等多种自动化设备为一体的工业4.0板式家具柔性生产线，实现了由原材料经过锯切、封边、打孔、分拣码包等多种加工工序间的自动化连线，实现了板件不落地的自动化柔性生产。

02、项目里程碑简介 Milestones of the project

板式家具柔性生产线项目自2019年9月份正式启动，因疫情影响，2020年5月份整线全面进行安装调试，2020年6月份整线首件下线，2020年10月份开始进行正式订单生产使用。

03、技术亮点 Technical highlights

1.使用WCS智能控制系统，对立体库、配板桁架、RGV等自动化设备进行合理调度，同时将5种不同花色的原材料进行自动分配，将不同花色的产品同时进行生产，实现生产柔性化，根据客户需求定制化进行生产。

2.插盘缓存仓共有40层缓存位，每层可放置板件长达10米，并且每层可放置2排，单台可缓存容量长达800米。通过智能控制系统可实现多个批次混放，且当后续加工工序出现堵料或停线时，依然可继续保持前序生产继续运行1小时左右，可最大程度保障产线生产。

3.板件转向机构可将需要特殊钻孔的工艺板件进行自动转向，避免线下加工，实现产线运行多样化。

4.机器人分拣系统共分2条巷道，6台机器人，每个巷道的板件存储量可达1080件，可最大限度的满足不同客户的订单需求。6台机器人可同时实现三进三出，将连续无规则的板件通过此分拣系统可实现按包按订单进行排序出库、码包，无需人工分拣。

04、实施效果图 Project photos

机器人开料锯 CNC saw