升华云峰首位板材机器人即将“上岗”

抓起木板、举起木板、放置到合适的储存空间……这一系列人类熟练掌握的动作，智能机器人也可以轻而易举地完成。7月5日，德清县首批智能车间专家验收中，升华云峰引入的首位机器人就在众位专家面前大显身手，赢得专家们的一致称赞。

升华云峰所属企业莫干山家居个性化定制家居车间是该公司倾力打造的智能车间，也是其智慧工厂建设的核心所在。

据介绍，莫干山家居个性化定制家居智能车间建设分两个阶段实施。第一阶段，目前已经实现了，主要是引进国际先进设备，通过2020、IMOS、CUTRITE等软件系统，建立系统、完整的ERP智能化制造信息化管理系统，使相关信息有效串联，将信息传输给各条生产线，实行智能化操作。订单从店面下单到工厂生产再到发货，整个流程都通过系统平台无缝对接，所有节点状态实现实时性的可视化，从下单、报价、拆单、加工、发货，在操作前都能得到准确及时的信息和数据，确保订单周期和准确性，提高工作效率，实现高效、有序、可控和节约化的生产。

第二阶段是从2018年开始到今年上半年，主要任务是建立数字化设计与制造技术系统、定制家居产品“个性化定制”与“柔性化生产”的关键技术理论和实践创新。此阶段重点任务是进行定制家居产品族并行设计、基于二维码的定制家居数字化制造技术和智能分拣、定制家居智能制造信息集成与管控，构建定制家居产品智能制造信息集成与管控技术系统平台，形成定制家居产品数字化设计与制造、定制家居智能制造信息管控与自动分拣、自动包装、自动入库，以此来不断优化生产条件，减轻劳动强度，提高工作效率。

智能车间是指从生产车间出发，针对产品全生命周期中的部分工序开展数字化、网络化、智能化改造，推进车间内设备的升级与互联互通、数据实时采集与监控、生产过程的自动化控制与可视化管理等，促进车间信息系统综合集成。

智能车间建设是一项系统化工程。莫干山家居依靠升华云峰省级院士专家工作站、省级企业研究院、省博士后工作站、省级企业技术中心等创新平台，加强产学研合作，大力推进两化深度融合。近年来，该公司承担了多项国家级与省级重大科研攻关项目的实施，国家“十三五”重点研发计划——定制家居产品自动识别与智能分拣技术、国家木竹产业技术创新战略联盟科研计划“大规模定制整体衣柜产品族成组规划与实时管控技术”、浙江省两化深度融合专项计划“大规模定制整体衣柜智能制造管理系统”以及浙江省重点技术创新计划专项“智能化整体定制家居ERP集成技术研究与产业化”等项目的实施，为其智能车间建设创造了良好的条件。

智能分拣系统是近两年莫干山家居智能车间建设的主要任务。智能分拣系统由分拣库存管理软件、二维码识别系统、分拣输送线、顶升移栽机构、升降机构、六轴机器人、机器人抓手、书架式存储单元、堆垛机、大板垂直库、缓存区、电控柜等设组成。通过机器人自动上料、数字化工序、机器人自动分拣等智能加工技术解决人工操作过程中存在的效率低、劳动强度大、差错率高等问题。

▲“自动分拣”模拟图

智能分拣系统启动前，操作者要首先将管理软件、输送线及机器人调试好，并按规定做好开机前的各项检查，确认无误后方可开始工作。管理软件共享读取ERP+MES数据，需要存储的板件放到输送线上后，二维码识别系统识别部件的二维码，管理软件系统确定部件放到哪个书架式存储单元，并将指令传给分拣控制器。分拣输送线采用双层结构，配合顶升移栽机构根据二维码反馈的信息，把部件放到分拣输送线的相应位置，方便机器人抓取，短部件放入环形存储架，长部件放入垂直存储架。分拣机器人根据二维码反馈的信息，抓取部件放到对应的书架式部件存储单元。如果出现二维码无法识别、部件无法识别、部件不在当前批次、部件超出库存容量等异常情况，系统闪灯报警，需人工处理，输送线将部件退回、或放到缓存区。

智能车间建设是升华云峰从传统板材制造向成品家居定制领域转型的标志性工程，也是其核心竞争力提升的一大标志。智能车间建设有助于提高该公司个性化定制的服务能力，提升智能制造效率，扩大市场份额，提升产品和服务品质。通过优化流程、优化资源配置、降低物耗能耗，精简人员，实现运营成本的不断降低，助推企业效益的不断提升。并通过建立行业新的云生态系统，带动大量行业资源整合，形成行业创业创新氛围。